工学技術 ラズパイとモータドライバでDCモータを動かす。TA7291Pの代用品も紹介。
ラズパイとモータドライバを使って、DCモータを動かしてみました。
ネット上には東芝製のTA7291Pの情報は多くありましたが
TA7291Pはすでに生産中止品らしく秋月通商さんなどネット上での取り扱いはありませんでした。
今回はTA7...
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工学技術 【Python】Python controlを使ったDCモータの回転制御シミュレーション2【PID制御の基礎】
PID制御の基礎をPythonのライブラリの一種であるcontrolを使って勉強しましょう。
今回は、ミニ四駆などのおもちゃによく使われているDCモータの特性と回転制御をシミュレーションで確認します。
この記事を読めば、PID制御コント...
工学技術 【Python】Python controlを使ったDCモータの回転制御シミュレーション（外乱応答編）【PID制御の基礎】
PID制御の基礎をPythonのライブラリの一種であるcontrolを使って勉強しましょう。
今回は、ミニ四駆などのおもちゃによく使われているDCモータの特性と回転制御をシミュレーションで確認します。
この記事を読めば、DCモータの...
工学技術 【制御工学】ブロック線図の等価変換。外乱含んだDCモータのモデル化とシミュレーション【Python】
DCモータのモデルに摩擦などの外乱トルクが入ってきた場合を想定します。
外乱を考慮したブロック線図はこのようになります。
このブロック線図をpython controlを用いてシミュレーションするために伝達関数化していきます。
ブロッ...
工学技術 【Python】Python controlを使ったDCモータの回転制御シミュレーション【PID制御の基礎】
PID制御の基礎をPythonのライブラリの一種であるcontrolを使って勉強しましょう。
今回は、ミニ四駆などのおもちゃによく使われているDCモータの特性と回転制御をシミュレーションで確認します。
この記事を読めば、DCモータのモデ...
工学技術 【Python】【ローパスフィルタ（LPF）】Python controlを使った制御シミュレーション【PID制御の基礎】
PID制御の基礎をPythonのライブラリの一種であるcontrolを使って勉強しましょう。
今回は、主にノイズ除去などに用いられる低周波信号だけを通過させるフィルタであるローパスフィルタ（Low Pass Filter：LPF）について...